motor API¶

这是自动生成的API文档。把它作为公众的参考项目的API

class motor.Motor(i2c=<sphinx.ext.autodoc.importer._MockObject object>)[source]¶

I2C通讯控制驱动电机类

Parameters:	i2c – I2C实例对象，默认i2c=i2c

set_speed(motor_no, spend)[source]¶

设置电机速度

Parameters:	motor_no (int) – 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2` ,或者直接写入电机编号。 speed (int) – 电机速度，范围-100~100，负值代表反转。

get_speed(motor_no)[source]¶

返回电机速度

Parameters:	motor_no (int) – 控制电机编号，可以使用 `MOTOR_1`, `MOTOR_2`,或者直接写入电机编号。
Return type:	int
Returns:	返回该电机速度